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船用起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其中常見的是回轉(zhuǎn)起重機(jī)。回轉(zhuǎn)起重機(jī)有兩種主要結(jié)構(gòu)：一種是在吊臂上端設(shè)有變幅及起貨鋼索，通向起重機(jī)塔身上部，具有水平變幅性能，即吊臂在變幅時(shí)，吊鉤位置能保持基本水平運(yùn)動(dòng)；另一種是吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)端位于塔身頂部，通過變幅油缸來改變工作半徑，這種結(jié)構(gòu)通常不具備水平變幅性能，主要應(yīng)用于中、小型船舶及航道高度受限的場(chǎng)合。此外，船用起重機(jī)還包括臂架回轉(zhuǎn)式、行走式等類型，以及專門用于海上風(fēng)電安裝的基座式起重機(jī)、繞樁式起重機(jī)及桅柱式起重機(jī)等。
在驅(qū)動(dòng)方式上，船用起重機(jī)主要分為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電液驅(qū)動(dòng)兩大類。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)效率高、操作簡便、易于遙控，常采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)或可控硅控制系統(tǒng)。發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有電機(jī)臺(tái)數(shù)少、體積小、裝機(jī)容量小的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)保留了直流電機(jī)啟動(dòng)和調(diào)速性能好的特點(diǎn)；而可控硅控制系統(tǒng)則在操縱性、效率和尺度等方面表現(xiàn)優(yōu)越，特別適用于大型船舶的起重作業(yè)。電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)則以其操作平穩(wěn)、質(zhì)量輕、體積小、無級(jí)調(diào)速等功能而廣泛使用，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常采用軸向柱塞式液壓泵和液壓馬達(dá)，結(jié)構(gòu)緊湊且高效。
船用起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動(dòng)方式的選擇，通常根據(jù)船舶類型、作業(yè)環(huán)境及貨物類型等因素綜合考慮。
