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起重機(jī)按驅(qū)動形式分成電動和液壓驅(qū)動兩種。
以驅(qū)動形式歸類
1、電動起重機(jī)的效率高、變速正確、操作方便、維修保養(yǎng)少和便于遙控。電動起重機(jī)常用的有發(fā)電機(jī)-電動機(jī)系統(tǒng)和可控硅控制系統(tǒng)兩種。前者采用三輸出方式，分別向起吊、變幅和旋轉(zhuǎn)電機(jī)供電，具備電機(jī)數(shù)量少、體型小和裝機(jī)量小的優(yōu)勢，有保留了直流電機(jī)啟動、變速性能好的特點;后者在操控性、效率和尺度等方面比較優(yōu)異，此種方式的大起重量電動起重機(jī)正逐步用于大型船舶上。其起重量系列為5~40t，大工作半徑為12~36m。
2、液壓驅(qū)動起重機(jī)的操作穩(wěn)定、質(zhì)量輕、體型小、無級調(diào)速、具備恒功率、空鉤高速和輕載慢速的特點，因為液壓技術(shù)的不斷提升，同時采用了電子控制，又保持著電動起重機(jī)的優(yōu)勢，因此液壓驅(qū)動起重機(jī)已得到廣泛的選用。
以結(jié)構(gòu)形式歸類
旋轉(zhuǎn)起重機(jī)是船舶起重機(jī)中比較常見的方式，其結(jié)構(gòu)形式有兩種。
1、在重臂上端有變幅及起貨鋼纜通往起重機(jī)塔身上部，并具有水準(zhǔn)變幅的性能，即重臂變幅時，吊鉤位置基本保持水平運動，如圖所示。此種起重機(jī)應(yīng)用較廣。
2、重臂旋轉(zhuǎn)端在塔體頂端，依靠變幅油缸改變工作半徑。這類結(jié)構(gòu)形式，一般無水準(zhǔn)變幅性能，如圖所示。這類起重機(jī)主要用于中、小型船舶及航線高度受限制的場所。
