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船用起重機(jī)（ship’scargohandlinggear）是船舶自備的用于裝卸貨物的裝置和機(jī)械，主要有吊桿裝置、甲板起重機(jī)及其他裝卸機(jī)械。
船用起重機(jī)的控制主要分為降低船體運(yùn)動(dòng)影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動(dòng)的橫向防擺兩個(gè)方面。船用起重機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種特殊起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運(yùn)動(dòng)，使吊繩長度變化與接收船升沉運(yùn)動(dòng)同步，從而對兩船的相對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。
船用起重機(jī)的類型繁多，常用的分類如下：
1.以結(jié)構(gòu)形式分類
回轉(zhuǎn)起重機(jī)是船用起重機(jī)中很常用的形式，其結(jié)構(gòu)形式有兩種。
(1)在吊臂上端有變幅及起貨鋼索通向起重機(jī)塔身上部，并且具有水平變幅的性能，即吊臂變幅時(shí)，吊鉤位置基本保持水平運(yùn)動(dòng)，如圖所示。此種起重機(jī)使用較廣。
(2)吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)端在塔身頂部，借助變幅油缸改變工作半徑。這種結(jié)構(gòu)形式，一般無水平變幅性能，如圖所示。這種起重機(jī)主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的場合。
2.以驅(qū)動(dòng)方式分類
起重機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式分為電動(dòng)和電液驅(qū)動(dòng)兩種。
(1)電動(dòng)起重機(jī)的效率高、調(diào)速正確、操作簡便、維護(hù)保養(yǎng)少和易于遙控。電動(dòng)起重機(jī)常用的有發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和可控硅控制系統(tǒng)兩種。前者采用三輸出方式，分別向起升、變幅和回轉(zhuǎn)電機(jī)供電，具有電機(jī)臺數(shù)少、體積小和裝機(jī)容量小的優(yōu)點(diǎn)，有保留了直流電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速性能好的特點(diǎn)；后者在操縱性、效率和尺度等方面較為優(yōu)越，此種形式的大起重量電動(dòng)起重機(jī)正逐步用在大型船舶上。其起重量系列為5~40t，很大工作半徑為12~36m。
(2)電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的操作平穩(wěn)、質(zhì)量輕、體積小、無級調(diào)速、具有恒功率、空鉤高速和重載慢速的特性，由于液壓技術(shù)的不斷提高，同時(shí)采用了電子控制，又保持了電動(dòng)起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，因此電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)已得到廣泛的采用。
我國船用吊機(jī)的未來發(fā)展趨勢：
目前我國的船用吊機(jī)行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，具有較大的市場發(fā)展?jié)摿?。而隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的加快，市場對船用吊機(jī)的要求也越來越高。伴隨著綜合國力的增強(qiáng)，我國對大型船用吊機(jī)的需求逐漸擴(kuò)大，同時(shí)為了節(jié)省人力物力，對于船用吊機(jī)的自動(dòng)化要求也越來越高，所以大型化和自動(dòng)化即是我國船用吊機(jī)發(fā)展的兩個(gè)必然趨勢。
